本文摘要：论文的标题有画龙点睛的作用。标题应该与文章的内容非常贴切。这一点往往不被注意。 发表论文 有的标题过大;有的又过于局限。有一篇文章的标题是服务机器人仿人手臂运动学研究，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析。 仿人
论文的标题有画龙点睛的作用。标题应该与文章的内容非常贴切。这一点往往不被注意。发表论文有的标题过大;有的又过于局限。有一篇文章的标题是“服务机器人仿人手臂运动学研究”，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析。
“仿人”并不重要，重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法，这样的解法并不只能用于服务机器人。如果把标题改为“七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法”，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目。还有一篇论文的题目是“登月机器人关节润滑技术的研究”，内容是一种固体润滑膜的制备和特性。
论文的题目太大，而且，如果题目中就明确提出登月机器人，就需要有在模拟月球超低真空、超低温、强粉尘环境中的实验，目前尚无条件。如果将题目改为 “mos2基固体润滑膜制备方法及特性的研究”，既缩小了范围，又避开了尚不能进行的实验。还有些论文题目本身就有问题，例如，有一篇博士学位论文题目是 “仿人机器人的动态行走控制”，行走有静态的吗?肯定没有，连原地踏步都是动态的。这样的标题岂不让人笑话?
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