本文摘要：随着科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高，AGV小车在自动化物流系统中的应用已十分广泛。AGV小车不仅可以对计算机系统进行运行调度与运行管理，其还能在一定程度上对上位计算机和相应下位AGV控制器之间的联系通讯有所帮助。本中级工程师职称论文针对
随着科学技术的飞速发展和人们生活水平的不断提高，AGV小车在自动化物流系统中的应用已十分广泛。AGV小车不仅可以对计算机系统进行运行调度与运行管理，其还能在一定程度上对上位计算机和相应下位AGV控制器之间的联系通讯有所帮助。本中级工程师职称论文针对AGV小车系统工作原理以及AGV小车具体系统工程进行详细阐述，并对AGV小车控制管理等提出相应合理化建议，希望为我国物流企业自动化发展贡献出一份力量。
《物流技术与应用》(月刊)创刊于1996年，由北京科技大学主办。本刊是物流行业知名的精品名刊;广泛报道物流热点、实用技术、经典案例、最新信息;与日本《MaterialFlow》、德国慕尼黑《今日物流》、韩国《物流技术》、中国台湾《物流技术与战略》等知名媒体结成了紧密全作伙伴。
摘要：众所周知，AGV小车是一种激光引导运输车，并且AGV小车属无人驾驶车种。随着科学技术的飞速发展和物流行业的迅速崛起，AGV小车系统已经对机械施工和电子技术应用以及光学研究领域等均有所涉及，并在此基础上被广泛应用到相关物流自动化系统中。AGV小车的主要作用表现在对计算机的调度工作以及对计算机管理工作上，因为在进行对计算机进行具体调度和管理的过程中，可以指挥AGV小车来进行托盘运输，同时也可解决计算机相互之间产生矛盾问题等。
关键词：自动化;物流系统;AGV小车
AGV小车不仅可以对计算机系统进行运行调度与运行管理，其还能在一定程度上对上位计算机和相应下位AGV控制器之间的联系通讯有所帮助，并也可以解决计算机系统命令管理工作以及计算机系统任务分配等问题，同时AGV小车也可以对AGV之间的交通管理工作作出严格管理，运用AGV小车可以在提高自动化作业精度的基础上能够使自动化作业效率得以提升。
一.自动化物流系统内AGV小车系统工作原理
1.AGV小车基本原理
在AGV小车进行具体工作的过程中，此时计算机可以通过相应无线电通讯系统进行系统任务分配，系统分配任务作业点的具体位置就是临近AGV小车。物流系统中AGV小车会根据所得任务指令通过任务路径向任务施工作业点驶进，在AGV小车行驶施工作业过程中，其会利用激光头对反射板扫描导航系统以及对反射板计算系统进行导航，通过导航来进行作业施工偏差修正，AGV小车工作运行原理机制在一定程度上保证了AGV小车小车的行走精度与定位精度。图为物流输送AGV小车系统结构系统流程示意：
2.AGV小车功能阐述
在AGV小车进行具体运作的规程中，其与上位计算机一起通过相应无线电通信系统进行相互联系，此时AGV小车会将自身运行状态和自身运行任务及时完成上报，而AGV小车上报结果会在相关计算机图像监控系统中有所显示。计算机管理系统和计算机控制系统会对AGV小车运行流程进行自动管理，假设此时形成交通堵塞，那么计算机控制系统和计算机管理系统皆能够自行处理。AGV小车电量不足时会自行申请车辆充电，并由计算机控制系统和计算机管理系统共同发出相应充电指令要求，此时AGV小车会自动进入到车辆充电站进行车辆充电。对AGV小车充电进行开始信号采集和充电结束信号采集之后应向计算机系统进行上报并由其对AGV小车实施控制工作。
二.自动化物流系统内AGV小车系统功能详述
1.AGV小车调度管理
(1)AGV小车任务调度管理：
上位调度计算机系统中所下达的相关任务指令会按照任务调度时间的先后顺序对系统任务进行顺序优先级调度。
(2)AGV小车车辆管理
正确做法是按照AGV具体位置和AGV具体形状进行车辆目标点空闲小车任务选择，需要注意，此时AGV小车车辆管理应该选择在目标点最近处执行车辆管理任务。
(3)AGV小车交通管理
对系统管辖区内部整体AGV进行实时控制与实时管理，此时AGV应该严格按照交通法规进行路径行驶，并且此时AGV之间都应独立行驶以及独立施工作业，在相互让车的基础上提高工作效率与工作质量。
2.AGV小车通讯传输
通过计算机网络与上位调度计算机二者之间保持对应紧密联系，并在此基础上接受系统任务调度以至便于对系统进行执行结果上报。AGV与无线电之间通讯畅通可以利于车辆施工作业指挥。其通讯传输功能还表现在通过无线电通讯设备可以对AGV控制程序进行直接修改和程序更新，其通讯传输功能中还有相关远程网络通讯传输系统。
3.AGV小车控制管理
控制管理流程一包括对车辆执行命令的检查以及车辆状态检查等，同时也包括查询AGV小车车辆交通管理信息以及AGV小车点和AGV小车段占用信息等。对系统数据信息信号采集查询和AGV小车全局参数信息数据查询以及车辆阻塞现状解除。AGV小车控制管理系统中对路径信息的相应逻辑链接进行查询也是十分重要的，在此过程中能够显示参数表和清空参数表以及重装参数表等。对无线电通信状况进行合理检测以及对AGV小车其与上位调度计算机之间的链接状况查询也是AGV小车控制系统中的主要环节。
4.AGV小车图形监控
对相关范围路径图进行具体计算机系统显示，其一般包括AGV小车各点以及各个路段，对计算机控制系统范围内中各个AGV小车位置以及AGV小车形态进行功能显示，主要状态包括手动状态、小车丢失及停止和待电状态以及急停状态等。同时能够建立不同权限图像监控用户以及不同权限图像监控用户组，也可产生时间报表以及日志报表等。对AGV小车系统输出状态和AGV小车输出状态实施具体查看与设置，对命令列表以及卸货地点产看，对任务列表所收状态信息进行连续更新，在此过程中可删除局部参数信息。
6.AGV小车模式选择及AGV小车路径变更和路径设定
按照相关生产需求进行管理模式设置，集中出库和返库以及正常运行休息等，需要注意，不同运行模式产生的优先调度功能顺序也是不同的，在AGV小车模式选择上，可依据原有生产条件以及AGV小车有关运行特性进行优先级设置，充电优先和距离优先以及时间顺序优先等是我们首要考虑的主要环节。根据用户需求进行路径并更与路径设定，主要内容包括路径移动和点坐标移动以及点坐标修改增删等。
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