本文摘要：下面是两篇农业机械类论文范文，第一篇论文介绍了农业机械自动导航技术研究，农业机械技术解放了劳动人民的双手，农业机械能更好的服务于农业生产。第二篇论文介绍了电子信息技术在农业机械的问题，主要论述电子信息技术在农业机械生产中所面临的问题以及寻找
下面是两篇农业机械类论文范文，第一篇论文介绍了农业机械自动导航技术研究，农业机械技术解放了劳动人民的双手，农业机械能更好的服务于农业生产。第二篇论文介绍了电子信息技术在农业机械的问题，主要论述电子信息技术在农业机械生产中所面临的问题以及寻找相对应的解决方法。
《农业机械自动导航技术研究》
摘要：我们国家一直以来都是一个人口众多的农业大国，农业即使我们国家的基础产业又是我们国家的民生产业。为了可以更好的解放劳动人民的双手，促进农业生产可持续化，便捷化、轻松化，一批有一批的农业机械被官被广泛的应用到了农业生产过程当中，而为了可以使农业机械可以更好服务于农业生产，精准化的生产理念被广泛提出。农业机械自动导航技术作为农业精准化生产的前提条件受到了广泛的关注。藉此，本文立足于自动导航技术，对其在农业机械当中的研究进展进行了简要的研究。
关键词：农业机械;精准化农业;自动导航技术;研究进展
前言
农业一直都是各个国家发展所必须面临的问题之一，而农业机械的自动化导航技术虽然在我们国家的农业发展史当中存在的年头不多，但是在世界农业发展史当中可以说是一个古老的话题。在上个世纪二十年代中期，Willrodt就发明的一种的拖拉机应用附件，并且获得了专利许可。这种附件技术可以在实际的应用过程当中引导机械沿着犁沟的平行路线行驶。现代农业的机械自动导航技术在精准化农业的背景之下被广泛关注，因此对农业机械自动导航技术发展研究有着鲜明的现实意义。
一、农机位置测量方法
农业机械的自动导技术首先需要解决的就是农机位置测定，对于农业机械的位置测定将会包括机械位置、航向、速度、车轮转角等内容，其中最为重要的还是机械当前位置的测定。而对机械位置进行测定的方法大致可以分为两种，一种是相对位置测定方法，一种是绝对位置测定方法。其中相对位置的测定主要测定的内容是机械与导航基线的位置关系，而绝对位置的测定，其测定的内容为机械在地理空间当中的位置。
(一)基于机器视觉的位置测量方法
机器视觉的位置测定方法其实是利用计算机技术来模仿人的视觉效果，然后从客观图像当中发现并提取有用的信息，最终加以分析、理解及实际测量控制。这种方法最大的优点在于十分的迅速，并且其自身的信息存储量较大，功能也是十分的健全。在机器视觉位置测量方法当中，自动导航技术会将机械的摄像机作为信息传感器，利用图像技术来对环境当中的作物进行识别，以此为基础确定机械运行的基线，其中被应用于作物识别以及导航基线测定的方法主要有Hough变换法、最小二乘法、以及垂直投影法。
其中Hough变换法是现阶段应用于研究最为广泛的一种直线段基线检测方法，因为这种方法在实际的应用过程当中具有较好的鲁棒性能，受到外界环境因素的影响佳较小，经过数年的发展已经成为了研究与应用最为广泛的一种导航方法。而垂直投影法则是利用图像方法，对所采取的图像进行灰化，然后利用垂直投影法图像当中的目标区域与非目标区域进行准确的划分。以此为基础确定农目标区域当中的作物行数。最小二乘法也是应用较为广泛的一种直线段基线检测方法，其具有测量速度快速，高精度等吃特点[1]。
(二)基于GNSS的位置测量方法
现阶段可以提供商业用途服务的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我们国家北斗系统。其中应用时间最长应用作为广泛的是NAVSTARGPS。现阶段的农业机械定位过程当中采用的定位精度是厘米级的RTK-GPS[2]。
二、农机自动导航技术发展前景
(一)卫星导航技术的应用
目前农机的自动导航技术研究已经日渐成熟，而GNSS/GIS的导航技术应用也成为了现阶段应用的主流技术，并且得到了很广泛的应用。我们国家所研制的北斗卫星导航的系统是继美国、俄罗斯之后第三个成熟的卫星导航，可以实现卫星定位系统的全部功能。2012年12月27日，北斗系统正式对亚太地区提供无源定位服务。由此来看，北斗卫星定位系统必将会在精准化农业当中发挥更加巨大的作用[3]。
(二)农机物联网技术
随着时代的变迁，以及互联网技术的进一步发展，物联网技术已经成为了一种新时代标志。智能化农业与精准化农业进程的加快，将会使物联网技术在现代农业当中的应用范围进一步增加。在农业机械的自动控制当中，物联网技术将会着手解决单机自动导航系统各功能部件之间的车载物联问题，以及多台农机之间的机群物联问题[4]。
三、结语
综上所述，新时代背景之下的农机导航系统大多数情况之下是由检测单元、机械控制单元、任务执行单元所共同构成的，在实际的应用过程当中，以上单元分工明确，合作高效，在很大的程度之上可以让农业机械良好的进行作业，符合现阶段的精准化农业要求。目前，农业机械的自动化导航技术的发展已经日益成熟，各种机械的附件技术或是辅助技术已经在实际应用过程当中取得了很好的效果。但是时代在发展，技术在进步，农业机械自动导航技术决不能仅仅局限与此，还应进一步革新。
参考文献：
[1]胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光.农业机械自动导航技术研究进展[J].农业工程学报,2015(10):1-10.
[2]慕军营,戚树腾,陈军,马阳,王峰霞.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析[J].农机化研究,2014(7):6-12.
[3]罗锡文,廖娟,邹湘军,张智刚,周志艳,臧英,胡炼.信息技术提升农业机械化水平[J].农业工程学报,2016(20):1-14.
[4]田海清,应义斌,张方明.农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展[J].农业机械学报,2005(7):148-152.
作者：秦泽昊 单位:成都列五中学
《电子信息技术在农业机械的问题》
【摘要】伴随着科学技术的高速发展，我国的农业生产也进入了一个新的阶段，在现在我国的农业生产也逐渐由人工出力转变为了半自动化以及全自动化阶段，机械化作业也变成了现代农业技术的主流。我国是一个农业生产大国，因此，为了推进我国的农业生产技术再上一个台阶，并且可以不断保持我国农业技术发展的先进性，所以电子信息技术的发展对于我国现阶段的农业生产技术的发展与更新具有很深远的意义。本文主要论述电子信息技术在农业机械生产中所面临的问题以及寻找相对应的解决方法，来使得电子信息技术能更加广泛的应用在农业机械中。
【关键词】电子信息技术;农业机械;应用分析
伴随着我国人口数量的不断增长，而引起了一系列严峻的问题，其中对我国人口所造成的最大威胁也莫过于人均耕地面积的减少，这也就是说明人口在不断的增长，而粮食并没有增长。而如果再我国仍旧再按照这样的形式发展，也就是说在未来的某一天，我们很有可能会没有粮食。因此，促进电子信息在农业机械中的应用这一进程也成为了改善我国这一困境的主要解决方案。这也就使得不断更新优化我国的农业机械化水平，不断促进电子信息技术在农业机械的广泛应用成为当务之急。
1电子信息技术在农业机械使用中所面临的问题
我国现阶段所面临的最大问题是很多农民群众和很多的领导官员对于农业生产仍旧保持着固有的观念。很多时候农民们也更加倾向于传统的农业生产模式，农民们本身的知识水平有限也就会使得他们对于新型的技术并没有很大的概念。所以当前农业生产技术很大程度上仍然是人工与机械技术相结合的生产模式，而当地的政府部门以及国家的相关部门对于这一方面的关注度仍然很低。这也就使得使用传统的农业生产技术仍旧是大家心目当中的主流观念。再加上国家以及政府部门的关注度低也就使得将电子信息技术引入到农业机械中的这一技术发展起来将会及其的困难。
1.1电子信息技术所受重视程度不够
虽然将电子信息运用到农业生产中的这一想法很早就已经提了出来，并且在西欧以及美洲很多国家已经得到了广泛的使用，但是在我国，很大程度上却仍然只停留在想法这一阶段。我国很多地区的人们仍然还是停留在传统的农业器械的使用上。地方领导们对于将信息技术引用到农业生产中仍然还没有特别清晰的概念，这也就使得从地方领导到农民群众，大家对于将电子信息引入到农业生产并没有给予很大的热情或者说对于这一想法的重视程度还远远不够。由于对于这一想法的重视人数或者说重视程度还远远不够，所以在我国将电子信息技术运用到农业生产还将会有一个极其缓慢的发展过程。
1.2电子信息技术研究缺少资金
在我国，目前的科学技术已经发展到了一个十分先进的水平，按照道理我国的电子信息技术在农业生产中的应用也应该会提升到一个更高的水平，可是事实上，这一过程并没有得到很大的改观，也就是说，国家科学技术突飞猛进，而农业生产依旧处于一个半自动化、需要人力的一个过程。电子信息技术在农业机械中的应用仍然没有得到很大的改善。而其中最主要的原因是国家所提供的资金实在少之又少，也就是说国家对于这一方面的发展普遍的不重视，因此也就没有提供太多的资金来促进这一方面的发展。资金问题也成为了当前制约我国农业生产技术水平最主要的一个因素[1]。
2电子信息技术在农业机械中应用的解决方法
当前我国虽然仍旧一个农业大国，但是我国的粮食消耗量仍然也是最大的。我国每年进口的粮食数量仍然会消耗很多的资金。而如果能将这部分资金花费在电子信息技术发展的这一领域的话，这样的话我国的农业生产水平也会有一个质的飞跃。也会而想要促进电子信息技术在农业机械中应用的这一进程所急需解决的问题也就是加强国家以及政府部门对于这一方面的关注以及扶持。只有真正的让政府部门更加深刻的认清楚我国的农业生产技术与西方国家的农业生产技术的差距，才可能会真正的重视起来电子信息技术在农业机械中应用这一过程的重要性。
2.1应当加强重视程度
要想真正的将信息技术广泛的应用在农业生产中应用程度，首要的任务是提起大家对于电子信息技术在实际生产中的应用的关注度。尤其是当地的村领导以及县领导，更应当与时俱进，用发展的眼光来看待农业生产。很多领导对于当地现阶段的农业发展水平仍旧是一个很模糊的概念，并不清楚当地的农业技术与国外的巨大差距。所以对于农业生产方面仍旧是以一个很传统的观念来看待当地的农业生产水平。此外，当地的领导干部们也应当对于在世界范围内或者全国范围内的农业发展提高重视程度，多去参观学习、多去关注其他地区的农业生产情况以及农业技术的发展情况，进而来促进本地区的农业生产技术的发展[2]。
2.2应当提供更多资金
要想使得国家电子信息技术能够更好的在农业机械中发展，最需要解决的是资金问题。电子信息技术的发展是一个需要大量的人力物力的一个技术，因此它在农业生产中更加广泛的应用这一发展过程也必将会耗费更多的资金。我国是一个农业大国，因此更应当增加对于农业生产技术的投入。而在当代，科学计算机水平发展的如此迅速，而农业生产技术仍旧停滞不前，所以国家以及地方政府更应当增加对于提升农业生产水平技术的投资。只有资金跟得上，一切的发展以及更新才能够更加快速地发展。
3结束语
通过以上的分析我们可以看出来在当代，我国的电子信息技术能够在农业生产中广泛应用还是一件比较遥远的事情。为了加快这一进程，无论是地方领导还是普通农民群众都应当对于电子信息技术在农业生产中的发展给予更大的关注。从国家来说，更加应当加强对于电子信息技术在农业机械中发展过程的关注度，而且适时的出台相关政策扶持这一技术的发展，能够给予更多的资金来促进这一发展过程。
参考文献
[1]赵大勇,李向军,刘宏梅.电子信息技术在农业机械中的应用分析[J].乡村科技,2017,(18):95-96.
[2]乐伟.浅谈电子信息技术在农业机械中的应用[J].科技风,2016,(7):178-178.
作者：万静侠 单位:河南省淮阳县农机局
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