农机自动导航驾驶系统研究及其应用分析

　　摘要：随着农业机械化程度的不断提高，农业生产力的不断增强，对传统的农业机械作业的人工操作水平、劳动强度、专业技能等提出新的要求。为了更好地解放劳动力，延长有效作业时间，提高作业质量和效率，提高土地利用率，本文介绍了农机自动导航驾驶系统，并对农机自动导航驾驶系统应用中存在的问题进行分析，提出了合理化建议，有利于促进农机自动导航驾驶系统的推广，间接增加农民收入，提升农业产值。

　　关键词：农机作业,卫星定位导航,自动驾驶技术,应用分析

　　农机自动导航驾驶系统可以提高作业精度、作业效率，减轻驾驶员劳动强度，延长农机作业时间，同时可确保作业符合农机标准化作业要求、提高农产品质量。随着农业机械现代化、精细化管理的发展，农机自动导航驾驶系统在未来农业生产中将发挥很大作用。

　　1农机自动导航驾驶技术简介

　　农机自动导航驾驶系统是集卫星定位、作业导航、自动化控制于一体的综合性系统。主要由卫星接收天线、高精度接收机、控制器、液压阀、角度传感器、移动基站、电台接收天线等部分组成。卫星接收天线固定在车顶接收卫星信号，将电台固定在车外，接收参考站差分信号，得到RTK固定解，将定位信息传送给控制器，结合角度传感器、陀螺仪感知行驶过程中的摆动与方向，控制器进行数据综合处理，并将计算结果以控制信号的方式传输给液压执行机构，实现农机控制方向改变。

　　2农机自动导航系统实际应用

　　2.1系统在农业生产中的应用

　　农机自动导航驾驶系统主要应用于播种、开沟、起垄、中耕、打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业。开始作业前，架设好移动基站，打开系统，等待差分信号达到固定解，将农机行驶到作业地块需开始的点，完成直线作业一个点的设置，将农机行驶到作业地块另一端完成另一个直线作业点的设置。

　　设置完成后，在屏幕上便会出现作业规划路径，农机驾驶员将车头摆正且贴近平板电脑中的行进线后，点击自动驾驶按钮进入自动驾驶状态，到达地块边界，手动驾驶农机转向时系统自动退出自动驾驶状态，转弯后，对标行进线再次进入自动驾驶系统，即可使用自动驾驶系统完成地块的自动驾驶作业。

　　2.2农机自动导航驾驶系统发展前景

　　农业生产机械化、现代化、自动化是农业机械化进程中重要的一个环节，国家将其作为重点扶持项目，大力发展推广，制定了一系列保护发展措施及惠农惠民政策，并通过科学的训练和技术指导培养出一大批专业人才，落户农村，推动农村建设，促进农业机械化发展。农机在使用自动导航驾驶系统作业过程中，改善了人工驾驶不足之处，提高了工作效率，提升了作业质量，节约了人力成本，其取得的效果明显，在很多方面具有明显优势。

　　首先，减轻了农机驾驶员工作量，驾驶员只需要点屏幕按钮、地头转弯就可快速保质地完成农机作业，大幅度提高了农机作业效率;其次，农机自动导航驾驶系统可实现24小时不间断连续工作，在农忙时节也可游刃有余，快速完成作业工作，大幅提高作业效率和农机使用率;最后，在播种作业时使用自动导航驾驶系统，后续在此地块进行中耕、喷药和收获等作业均可使用自动驾驶系统作业，大大减少了农业生产整个过程中的工作量。自动导航驾驶技术的合理应用，能够早日实现农村富裕，最终实现共同富裕。

　　3应用过程种存在的问题及改进建议

　　3.1应用过程中存在的问题

　　由于自动驾驶系统需要专业的操作步骤来正常工作，大部分农民还不能完全掌握，比如路线设置不准确，入线没有达到标准，手动转弯较早等错误操作都将或多或少影响自动驾驶系统的正常使用。由于基站架设距离和位置的不当，偶尔会发生自动导航驾驶系统无法接收到差分信号，不能正常工作等现象，导致农机无法正常使用自动驾驶系统工作，造成农业最佳生产时节的延误，带来不必要的经济损失。

　　3.2合理化改进建议

　　首先，全面普及农机自动导航驾驶技术，让农民深刻领悟到技术的好处和优点，加大传播推广力度，增加相关驾驶技术培训。其次，培养专业技术人才，使其具有丰富的经验，敢打敢拼的精神，扎根到农村的想法，深入到实际农业生产过程中解决问题，手把手教，反复培训，改正使用过程中的陋习，纠正操作易出错的地方，帮助农民快速高效地掌握农机自动驾驶技术、使用规范和操作流程。

　　最后，政府应加大基站建设力度，培养专业人才设立基站，减少移动基站的使用，缩减基站相关距离，保障卫星安全稳定地运行，使其覆盖整个工作区间，保证基站与高精度接收机通讯畅通，为农业自动驾驶提供安全可靠的保障。

　　4结束语

　　农机自动导航驾驶应用到实际生产中，节约了人力投入，提升了农机利用效率，提高了农机作业质量，与效率，提高了土地利用率。在广大农民使用过程中得到一致好评。在未来的农业生产过程中应大力推广农机自动化驾驶技术，发挥其优势，更好地服务于农业，更好地服务于农民。

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　　农业方向论文范文阅读：农业信息化与农业经济发展

　　摘要：随着信息时代的到来，信息化给各个领域改革创新带来了便利了条件。农业信息化既是现代农业的重要标志，也是促进农业经济发展的有效手段。本文阐述了农业信息化在农业经济中的作用，提出了一些加强农业信息化建设，推进农业经济发展的路径建议，以期能够为推进我国农业信息化建设进程提供一点参考意见。

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