本文摘要：摘要:文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析，得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述，着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件，即支重轮及支重轮轴强度进行了核算，并得出结论:履带
摘要:文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析，得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述，着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件，即支重轮及支重轮轴强度进行了核算，并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下，支重轮及轮轴可以满足承载要求。
关键词:支架搬运车,履带,支重轮,组成
改革开放以来，煤矿井下设备机械化水平的提高大大增加了煤炭产量，但在井下综采工作面非硬化巷道内，运输液压支架及重型设备的机械化程度仍不高，不少企业仍在采用吊链人工起吊。无极绳牵引的传统运输方式不仅效率低，而且危险性大，支架及大型机械化设备转场难成了制约煤炭生产发展的瓶颈。
为了填补煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架或重型设备的空白，打破制约和束缚煤炭生产的瓶颈，我们以防爆内燃机为动力，用履带作为行走机构，采用液压控制技术作为起吊装置，采用气体控制技术实现车辆的快速转弯。该车辆具备动力强、造价低、操作简单快捷、爬坡能力强、适应巷道能力强等优点。
1支架搬运车的分类
从20世纪50年代开始，煤矿井下开始使用支架搬运车。经过几十年的发展，企业对支架搬运车的研究有了长足的进步。纵观国内外使用的煤矿井下支架搬运车，主要按驱动方式和结构形式进行分类。按驱动方式不同分为柴油发动机式和蓄电池式;按结构形式不同分为铲板式、框架式和多功能式。
无论哪种分类方式，以上几类支架搬运车的行走都采用了实心胶轮，其优点是摩擦阻力小、行驶速度快，但由于其接地比压小，要求井下行驶的路面必须做硬化处理，而路面硬化费工费时，严重制约了矿井高产高效发展。履带式支架搬运车克服了这一难题，它采用履带作为行走机构，能够在复杂的井下环境中行走，不需要硬化巷道路面，大大节约了搬家倒面时间。
2履带式支架搬运车行走机构
2.1行走机构组成
发动机经过减速箱将动力传递给驱动轮，驱动轮向前转动将力矩传递给履带，履带在履带架、导向轮、支重轮、托带轮的支撑下有向后滑动的趋势，在地面摩擦力的作用下推动整车向前滚动，实现车辆运行。行走机构主要由驱动轮、履带板、支重轮、导向轮、履带架、托带轮等组成。
2.2支重轮
支重轮为履带行走机构的重要构件，它将搬运车整机的重量传递到履带上。为防止在滚动行驶过程中，特别是转向时支重轮从履带上脱落，支重轮设计有轮缘，以满足搬运车在井下巷道内经常有积水、煤泥等恶劣作业条件下的转向要求，轮缘将支重轮夹持在履带上。支重轮的设计还要考虑到支重轮之间、支重轮与导向轮和托链轮之间的配合。
一般来说，支重轮的个数会随着整机重量的增加而增加，而对于低速行驶的履带车辆通常采用比较小的多个支重轮，均匀分布。除此之外，还应该考虑到整机接地比压均匀分布问题。为提高整车的行走效率，尽量选用比较大的支重轮以降低支重轮的滚动阻力。并且在不影响使用的前提下尽量增长履带的接地长度，降低接地比压。
2.3支重轮轴强度计算
2.3.1支重轮轴强度
支重轮轴受力分析时，可将支重轴看作是两面受剪的销轴计算。
3结语
文章对支架搬运车的分类及各种搬运车的优缺点进行了论述，对履带式支架搬运车的行走机构进行了阐述，并对履带式支架搬运车的支重轮及轮轴的强度进行了核算。结果表明:当履带式支架搬运车在最不利工况下，即只有3个轮受力时，履带式支架搬运车支重轮及轮轴可以满足承载要求。
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