本文摘要:摘要:设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓
摘要:设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓取、采摘等方面的性能和技术指标。猕猴桃在采摘时被纸袋包裹,在保证夹取果实而不被压坏的最小压力下减少果实的磨损,该机械采摘末端执行机构采用旋转加拉扯共同作用,可实现猕猴桃采摘的彻底性。
关键词:猕猴桃;机械手;末端执行机构;设计
随着科技的发展,机械采摘方面也在不断发展,水果采摘机械手也在广泛使用中,不同呆蔬的生长特点和采摘要求不同,采摘的方式也不同,在末端执行机构上也存在差异[1。1。现阶段猕猴桃多采用棚架式结构栽培,生长环境标准,果实垂直于藤蔓上面,底部空间较大,不受枝干、树叶、果实等干扰,有利于采摘动作的实施卧_5]。采摘末端执行器从果实两侧抓取,左右翻转实现果柄分离,但是并没有利用好下方空间,也没有考虑对相邻果实的影响;刘继展等嘲对番茄果柄折断特性进行了研究,为果实采摘提供了依据;凌行方L73研究的“一种果品采摘机械手”采用钳刀剪切进行果实摘取,但存在实际操作困难,刀片容易损伤果实表皮的问题。
从目前对猕猴桃采摘机器人的研究来看,果柄分离装置主要有2种:①采用切断方式,即利用切刀将猕猴桃果柄直接切断,这种方式需要对切断点进行精准的定位,同时机械手腕还需要有足够灵活的自由度进行调节,该方法能够提高采摘的效率,但采摘风险大,控制不精准;②利用机械手的连杆机构控制机械手旋转,通过扭力实现果柄分离,避免了剪切时错位对果实的影响,机械式结构控制简单。为了实现猕猴桃在采摘过程中减小果实损伤,以及提高抓取的稳定性,本研究设计的猕猴桃采摘机械手末端执行机构是一种能够适应猕猴桃生长环境、枝条结构进行抓取和采摘的末端执行机构。机械采摘末端执行机构充分利用棚架底部的富余空间,采用钳式组合、四指抓取,在机械手指表面贴附有压力传感器,从下方接近果实,四指包络抓取果实中部。通过末端执行机构旋转,使猕猴桃果实与果柄快速分离。
1猕猴桃采摘机械手末端执行机构的设计方案
1.1设计要求
本装置针对猕猴桃进行采摘,普通果实的大小一般为长6cm,宽3cm[8],在采摘过程中,针对果实规格的差异,要保证有足够大的力夹紧果实以及在抓取过程中不至于从旁边漏出,要求机械手指同步运动,采用四指抓取;在果柄分离时需要保证抓取的力不能太小,保证在旋转过程中果实不随手指相对滑动,同时夹取力不能过大而损伤果实,采用上下抓取方式,结果表明果实近似球形,球度为o.84,果实损伤压力不宜大于15N(对应弧形压头的压强为18.75kPa),果实采摘过程中最大压力6.35N,对应压强为12.53kPa,才能保证猕猴桃果实的无损采摘[911…。另外,采摘机械手末端执行机构还需满足结构简单、体积小巧、操作方便等要求n1_”]。
1.2末端执行机构总体结构设计
设计的猕猴桃采摘机械手末端执行机构由夹持装置、自由伸缩装置、旋转装置、传感器及控制装置和驱动电机等组成。猕猴桃机械采摘末端执行机构的夹持装置设计需要有效地夹住猕猴桃的外围,并尽量保证受力均匀且不至于滑落。夹取装置的运动主要通过丝杠电机提供动力,其前端的工作手指分别安装在由2根杆件铰接与固定的四角装置上,电机的转动实现耳片的上下运动,实现手指的张开与收紧。四角装置的直径为60mm,抓取手指带有一定的弧度,能更好地与猕猴桃外表面贴合,同时手指的内侧贴有压力传感器,当压力达到预设值时电机停止工作,以防止抓取压力过大压伤果实。
针对以上2种猕猴桃采摘果柄分离方式存在的弊端,在原有的通过机械手旋转,利用扭力实现果柄分离的基础上进行改进。果柄分离装置是将驱动手指的电机嵌入一壳体中,与此构成一个整体,再通过伺服电机带动壳体旋转,从而带动夹持装置整体旋转,实现猕猴桃果实与果柄相对转动,使果柄分离。其次,末端执行机构变的较细长,整体结构的最大宽度为9.75cm,更好地适应了猕猴桃果实生长密集特性下的采摘。
1.3猕猴桃采摘机械手末端执行机构工作原理
猕猴桃采摘机械手末端执行机构采摘流程。工作时,通过采摘手末端的图像识别技术确定猕猴桃果实所在位置,丝杠电机7通过旋转使连接件6做上下运动,从而驱动采摘手指l的张开,接触猕猴桃果实后丝杠电机开始反向旋转,手指开始夹紧果实。为了实现猕猴桃果实采摘过程中减少磨损,在4个手指的内表面贴附贴片式压力传感器,控制夹持装置夹取猕猴桃时的压力,避免猕猴桃在采摘过程中对其外表及内部结构造成刮伤和夹伤,当夹取压力达到设定的压力值时电机停止运转,不再继续夹紧果实。此时旋转电机8开始运转,电机7安装在电机壳3中,旋转电机带动整个夹持装置做旋转运动,电机8旋转一定角度后果柄已基本分离,再由机械臂向下拉扯,从而实现采摘的彻底性。
2猕猴桃采摘机械手末端执行机构的运动分析
2.1末端执行机构运动的理论分析
猕猴桃采摘机械手末端执行机构四指的运动依靠丝杠电机转动带动连接件6上下运动,从而实现四指的运动,机械手指中的各杆件绕着各铰接点做不完整圆周运动。末端执行机构手指内表面贴附压力传感器,保证抓取时有足够的抓取力,在抓取和扭转时不至于产生滑动摩擦,而且压力小于果实破坏时最小压力,若没有这个条件将很难保证猕猴桃果实采摘时的精度。
3猕猴桃采摘机械手末端执行机构末端执
行机械的受力分析普通猕猴桃的单果质量在80~100g,手指的加载力为7N,对果实进行抓取受力模拟仿真分析。猕猴桃果实表面所受到的最大压力小于不受损时的压力12.53kPa,四指抓取满足无损采摘的要求。
4结论
本研究设计的~种针对猕猴桃采摘的末端执行机构采用四指抓取减少了夹取过程中果实侧漏、滑落的情况,通过在机械手指的内表面贴附压力传感器,减少了果实在采摘过程中的磨损。对机械结构的简化,降低了控制模块的复杂性,使制作成本也大幅度降低。采用旋转加拉扯共同作用,旋转使得果柄与果实的连接处出现扭转变形而松动,加之向下拉扯力的作用使果柄与果实分离,从而有效地实现了猕猴桃采摘的彻底性,也为其他水果的机械采摘提供了参考依据。本设计仍存在一些不足之处,由于猕猴桃为藤蔓植物,在设计时没有考虑到果实在采摘时的柔性变形,如果从农艺方面人手,改变枝条在棚架上的状态,可以很好地解决这个问题。
参考文献
[1]张俊雄,何芬.设施农业采摘机器人研究进展口].当代农机,2016(1):22—24.
[2]高号,王虎,陈军.猕猴桃采摘机器人的研究与设计1,J1.农机化研究,2013(2):73—76.
[3]胡志勇,张学炜,张伟,等.西瓜采摘末端执行器夹持力精确控制[J].农业工程学报,2014,30(17):43—49.
[4]张云贤.猕猴桃T形小棚架栽培技术[J].农技服务,2016,33(2):205,216.
[5]陈军,王虎,蒋浩然,等.猕猴桃采摘机器人末端执行器设计口].农业机械学报,2012,43(10):151—154,199.
农艺师论文投稿刊物:《当代农机》扎根农村,面向农业,立足农机,服务农民,以介绍农机法规、培训技术人才、传递科技信息、交流致富经验为宗旨,以广大的拖拉机和农用运输车驾驶员、农机具操作手、农业机械生产经营企业和基层农机工作者为最佳读者群,以围绕农机管理、经营、使用提供信息、传授技术、交流经验、普及知识为主要内容。
转载请注明来自发表学术论文网:http://www.fbxslw.com/nylw/22637.html
2023-2024JCR闂備浇宕甸崰鎰垝瀹ュ拋鐔嗘俊顖濇閺嗭附銇勯幒鎴濐仼缂佺姴缍婇弻锝夊箣閿濆棭妫勯梺缁樺姇閿曨亪寮婚敐鍛傜喖宕归鐐嚄闂備浇顫夐弸濠氬箯閿燂拷
SCI 闂傚倷娴囧畷鍨叏閹惰姤鍤勯柛顐f礀绾惧潡鏌曢崼婵愭Ц闁告垹濞€閺屾盯骞囬棃娑欑亶闂佺粯甯熼褔鈥︾捄銊﹀磯闁绘碍娼欐导鎰版⒑鐠囪尙绠g紒鑸靛哺瀵寮撮姀鐘茶€块梺鍝勬川婵瓨淇婇懞銉х瘈婵炲牆鐏濋弸娑欑箾鐏炲倸濡块柛鎺撳笒閳诲酣骞嬮悙鍙夋珴闂備線娼ч悧鍡涘磹閸涘﹦顩查柟顖g亹瑜版帗鏅插璺侯儐閺嗙娀姊洪崨濠勬噧缂佺粯锕㈠璇测槈閵忕姈銊ф喐瀹ュ棛顩锋繝濠傜墛閻撴洘绻涢崱妤冪缂佺姷绮〃銉╂倷閺夋垵顫掗悗瑙勬礃閸庡ジ藝閼碱剛妫い鎾寸☉娴滐拷
SSCI缂傚倸鍊搁崐椋庢媼閺屻儱纾婚柟鍓х帛閻撴洘绻涢崱妤冃㈤柛鏂诲€楃槐鎺楀箛椤撗勭暭缂備浇椴哥敮妤€顕ラ崟顓涘亾閿濆簼绨藉ù鐘虫綑椤啴濡堕崱妤冾儌闂佸摜濮甸悧鏇㈩敋閿濆鍋ㄩ柛娑橈工娴滄粓鎮楅悷鏉款仾濠㈢懓妫欑粋宥夊冀椤撶啿鎷虹紒缁㈠幖閹冲酣鎮¢幇顓犵闁告瑥顦遍惌瀣煟韫囨梻鎳囬柡宀嬬秮閹晛鈻庤箛鎾存濡炪倕娴氶崜姘跺Φ閸曨垰绫嶉柟鐐綑椤忥拷
濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劌鈹戦崒娑欑秳闁搞儯鍔庣弧鈧┑顔斤供閸撴岸藟濠靛鈷戦柟鑲╁仜閸旀﹢鏌涢弬鍨劉缂佹梻鍠撻埀顒婄秵閸犳岸宕i幘缁樼厱闁靛鍨甸崯顖氣枔閹绘巻鏀介柣姗嗗亜娴滈箖姊虹捄銊ユ灁濠殿喖顕划鍫ュ幢濡炵粯鏂€闂佺粯枪缁箖宕楀畝鍕厽妞ゆ挾鍠撻幊鍛磼鏉堛劍灏伴柟宄版嚇瀹曨偊濡烽幇鍓佺?缂佽鲸甯掕灃闁逞屽墴閹矂宕掗悙闈涚ウ闁瑰吋鐣崝宀勫础閹惰姤鐓熸俊顖炵細鐎氭壆绱撳鍜冭含闁绘侗鍣i獮鍥级鐠恒劌鈧偤鎮峰⿰鍐ゆ繛鎴犳暬閸┾偓闁跨噦鎷�
sci闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敍鍕灊鐎光偓閸曞灚鏅╅梺鐟板濡闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲仭闁靛鏅涚€氬銇勯幒鎴濐仼闁哄鑳堕惀顏堫敇閻愭潙娅℃繛瀛樼矊缂嶅﹪寮婚敓鐘茬倞闁宠桨鐒﹂悗楣冩⒑缁洘娅呴柛濠傛健瀵鈽夐姀鐘殿唺闂佺粯鍔栧ḿ娆擃敂閿燂拷
EI闂傚倸鍊峰ù鍥Υ閳ь剟鏌涚€n偅宕岄柟顔款潐閵堬箓骞愭惔顔诲摋缂傚倷绀侀ˇ顖氠缚閿熺姴钃熼柨婵嗩槸鎯熼梺闈涱槶閸庣儤绂掕ぐ鎺撯拺闁绘挸娴锋禒娑㈡煕閵娿儳浠㈤柣锝囧厴瀹曞ジ寮撮悢閿嬬枀闂備線娼ч¨鈧紒鐘冲灴閹偤骞栨担鍏夋嫼闂佸憡绋戦敃銈夋煂濠婂牊鐓欓柛鎴欏€栫€氾拷
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲殞闁告挆鈧崑鎾愁潩閻撳骸鈷嬪銈冨灪椤ㄥ﹪骞冮姀銈嗘優闁革富鍘鹃崢鐘绘⒒娴g瓔娼愮憸鏉垮暙椤﹦鐚鹃—锟�
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲殞闁告挆鈧崑鎾愁潩閻撳骸鈷嬪銈冨灪椤ㄥ﹪骞冮姀銈嗘優闁革富鍘鹃崢鐘绘⒒娴g瓔娼愮憸鏉垮暙铻i柛褝鎷�
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲殞闁告挆鈧崑鎾愁潩閻撳骸鈷嬪銈冨灪椤ㄥ﹪骞冮姀銈嗘優闁革富鍘鹃崢鐘绘⒒娴d警鏀板ù婊庡墴閹囨偖濮濓拷
EI闂傚倸鍊风粈渚€骞栭锔藉亱闊洦绋戠粣妤呭箹濞n剙濡奸柛銊ュ€块弻鐔烘崉閵娿儱甯疿SourceList
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘虫櫔婵犵妲呴崑鍛淬€冩繝鍥х畾闁搞儮鏅濈粈濠勭磼鐠鸿櫣鐛渃i闂傚倸鍊风粈渚€骞栭銈囩煋闁煎摜鏁告禒姘辩磽閸屾瑧鍔嶆俊鐐垫櫕缁寮借閸ゆ洟鏌i姀鐘冲暈闁稿瀚埀顒傛嚀鐎氼厽绔熼崱妯碱洸闁哄诞鈧弨鑺ャ亜閺冨倸浜鹃柛銈傚亾婵犵數鍋犻婊呯不閹捐鏄ラ柍褜鍓氶妵鍕箳閹搭垱鏁鹃柣搴㈢啲閹凤拷
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘虫櫔婵犵妲呴崑鍛淬€冩繝鍥х畾闁搞儮鏅濈粈濠勭磼鐠鸿櫣鈹媎-濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劑鏌i幘宕囩槏闁荤喐瀚堥弮鍫濈妞ゅ繐妫涢崢鐘绘⒒娴g儤鍤€闁宦板妿閹广垹顓兼径濠勵槷闂佸憡渚楅崹顏堝磻閹炬枼鏋旈柛顭戝枟閻忓秴鈹戦悙鎻掔骇闁挎洏鍨归锝夊箹娴e摜顦ㄥ銈嗘煥閸氬鎮楅鍕拺缂備焦锕╁▓鏃堟煟濡も偓濡稓鍒掓繝鍥ㄦ櫇闁稿本姘ㄩ鎰版煟鎼淬垻鈯曢拑閬嶆倶韫囨洖顣肩紒缁樼⊕缁轰粙宕ㄦ繝鍐暘闂備礁纾幊鎾诲疮閹绢喚宓侀柛銉墻閺佸洭鏌i弮鍫闁告棏鍨跺缁樻媴閸涘﹤鏆堥柣銏╁灱娴滎亪鐛箛娑欐櫢闁跨噦鎷�
CSCD闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘洤绀冨┑鐘宠壘缁狀垶鏌ㄩ悤鍌涘2023-2024闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘洤绀冨┑鐘宠壘缁狀垶鏌ㄩ悤鍌涘
濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劌螖閿濆懎鏋︾紓宥嗙墵閺屸€愁吋鎼粹€崇闂佹娊鏀卞Λ鍐蓟閺囷紕鐤€闁哄洨鍊姀銈嗙厽閹肩补妲呴悡濂告煛鐏炲墽娲寸€殿喕绮欓、姗€鎮╅悽鐢靛炊闂傚倷绶氬ḿ褍螞閹绢喖绠柨鐕傛嫹2023
濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劑鏌i幘宕囩槏闁荤喐瀚堥弮鍫濈妞ゅ繐妫涢崢鐘绘⒒娴g儤鍤€妞ゆ洦鍙冨畷鎴濃槈濠婂懍娴烽梻鍌氬€风粈渚€骞栭銈囩煋闁煎摜鏁告禒姘辩磽閸屾瑧鍔嶆俊鐐垫櫕缁寮借閸ゆ洟鏌i姀鐘冲暈闁稿瀚埀顒傛嚀鐎氼厽绔熼崱妯碱洸闁哄稁鍘介埛鎴︽煕濞戞ǚ濮囨い蹇撳珋濞戞鏃堝川椤旂厧澹嬪┑掳鍊х徊浠嬪疮椤栫偛纾块幖绮瑰亾娴滄粓鏌¢崘銊︽悙濞存粌婀辩槐鎺撳緞濞戞瑥顏�
2023婵犲痉鏉库偓妤佹叏閻戣棄纾绘繛鎴欏焺閺佸銇勯幘璺烘瀾婵炲懐濮垫穱濠囧Χ閸曨喖鍘¢梺宕囩帛濮婂綊濡甸崟顖氱閻犻缚妗ㄥ▽顏嗙磽娴gǹ鈧ǹ煤閵娧勵潟闁圭儤鎸哥欢鐐烘倵閿濆簼绨藉ù鐘叉啞缁绘繄鍠婂Ο渚綒闂佹悶鍎滈崘銊︽殢缂傚倸鍊风粈渚€顢栭崼婵冩灃闁哄洨鍠嶇换鍡涙煕閵夘喖澧柣鎾寸洴閺屾盯顢曢悩鑼患闂佸搫顑呴柊锝夊蓟濞戙垹惟闁挎梻鐡斿Λ鍐⒑鐠団€崇仩閻庢矮鍗抽妴浣糕枎閹炬潙娈愰梺鍐叉惈閸烆參顢橀姀鈾€鎷洪梺鍦瑰ù鐑藉煡婢舵劖鐓熸俊銈勭婵秶鈧娲熷ḿ褔銈导鏉戦唶闁绘柨鐨濋崑鎾诲锤濡や胶鍘遍梺瑙勫礃鐏忔瑧鎷归悧鍫㈢闁兼祴鏅涢埢鍫ユ煙椤旂瓔娈旈柍钘夘槺閳ь剙婀辨刊顓㈠触閸涱垳纾藉ù锝囨嚀閺侀箖鏌熼崙銈嗗
2023婵犲痉鏉库偓妤佹叏閻戣棄纾绘繛鎴欏焺閺佸銇勯幘璺烘瀾婵炲懐濮垫穱濠囧Χ閸曨喖鍘¢梺宕囩帛濮婂綊濡甸崟顖氱閻犻缚妗ㄥ▽顏嗙磽娴gǹ鈧ǹ煤閵娧勵潟闁圭儤鎸哥欢鐐烘倵閿濆簼绨藉ù鐘叉啞缁绘繄鍠婂Ο渚綒闂佹悶鍎滈崘銊︽殢缂傚倸鍊风粈渚€顢栭崼婵冩灃闁哄洨鍠嶇换鍡涙煕閵夘喖澧柣鎾寸洴閺屾盯顢曢悩鑼患闂佸搫顑呴柊锝夊蓟濞戙垹惟闁挎梻鐡斿Λ鍐⒑鐠団€崇仩閻庢矮鍗抽妴浣糕枎閹炬潙娈愰梺鍐叉惈閸烆參顢橀姀鈾€鎷洪梺鍦瑰ù鐑藉煡婢舵劖鐓熸俊銈傚亾缂佺粯蓱娣囧﹪鎮介崨濠傗偓鐑芥煛婢跺鐒鹃柛銈冨€曢埞鎴︻敊閺傘倛鈧法鐥鐘岀懓鐜婚崸妤佸亹缂備焦锚閳ь剙鐏氱换娑㈠箣濠靛牊鐎銈嗘崄濞咃絿妲愰幒妤€绠熼悗锝庡亜椤忥拷
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘虫櫔婵犵妲呴崑鍛淬€冩繝鍥х畾闁搞儯鍔婇崑鍛存煕閹扳晛濡挎い锕€宕埞鎴炲箠闁稿﹥鍔欏畷鎴﹀箻缂佹ḿ鍘梺鎼炲劀閸曨偅鐏庨柣搴㈩問閸犳岸寮查銈呭灊婵炲棙鍨跺畷澶愭煏婵炲灝鍔存繛璇ф嫹
2023闂傚倸鍊烽懗鍓佸垝椤栫偑鈧啴宕ㄧ€涙ê浜遍棅顐㈡处娓氭寮崟顖涚厱闁靛鍠栨晶顔剧棯椤撴稑浜炬繝鐢靛仩閹活亞寰婃禒瀣妞ゆ劧璐熼埀顒€鍊块幃鈩冩償濡椿娼旈梻浣烘嚀閻忔繈宕锔惧祦婵°倕鎳忛悡娑㈡倵閿濆簼绨婚柡鍡悼閳ь剚顔栭崰姘跺疾椤愩倕鍨濇繛鍡樺灦瀹曞鏌曟繛鍨姶婵炲樊鍙冨缁樻媴閸濆嫬濮﹂梺鍝勬噳閺呯姴鐣锋导鏉戝唨妞ゆ劑鍊楅ˇ顖炴⒑鐠恒劌娅愰柟鍑ゆ嫹
2023-2024JCR闂備浇宕甸崰鎰垝瀹ュ拋鐔嗘俊顖濇閺嗭附銇勯幒鎴濐仼缂佺姴缍婇弻锝夊箣閿濆棭妫勯梺缁樺姇閿曨亪寮婚敐鍛傜喖宕归鐐嚄闂備浇顫夐弸濠氬箯閿燂拷
SCI 闂傚倷娴囧畷鍨叏閹惰姤鍤勯柛顐f礀绾惧潡鏌曢崼婵愭Ц闁告垹濞€閺屾盯骞囬棃娑欑亶闂佺粯甯熼褔鈥︾捄銊﹀磯闁绘碍娼欐导鎰版⒑鐠囪尙绠g紒鑸靛哺瀵寮撮姀鐘茶€块梺鍝勬川婵瓨淇婇懞銉х瘈婵炲牆鐏濋弸娑欑箾鐏炲倸濡块柛鎺撳笒閳诲酣骞嬮悙鍙夋珴闂備線娼ч悧鍡涘磹閸涘﹦顩查柟顖g亹瑜版帗鏅插璺侯儐閺嗙娀姊洪崨濠勬噧缂佺粯锕㈠璇测槈閵忕姈銊ф喐瀹ュ棛顩锋繝濠傜墛閻撴洘绻涢崱妤冪缂佺姷绮〃銉╂倷閺夋垵顫掗悗瑙勬礃閸庡ジ藝閼碱剛妫い鎾寸☉娴滐拷
SSCI缂傚倸鍊搁崐椋庢媼閺屻儱纾婚柟鍓х帛閻撴洘绻涢崱妤冃㈤柛鏂诲€楃槐鎺楀箛椤撗勭暭缂備浇椴哥敮妤€顕ラ崟顓涘亾閿濆簼绨藉ù鐘虫綑椤啴濡堕崱妤冾儌闂佸摜濮甸悧鏇㈩敋閿濆鍋ㄩ柛娑橈工娴滄粓鎮楅悷鏉款仾濠㈢懓妫欑粋宥夊冀椤撶啿鎷虹紒缁㈠幖閹冲酣鎮¢幇顓犵闁告瑥顦遍惌瀣煟韫囨梻鎳囬柡宀嬬秮閹晛鈻庤箛鎾存濡炪倕娴氶崜姘跺Φ閸曨垰绫嶉柟鐐綑椤忥拷
濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劌鈹戦崒娑欑秳闁搞儯鍔庣弧鈧┑顔斤供閸撴岸藟濠靛鈷戦柟鑲╁仜閸旀﹢鏌涢弬鍨劉缂佹梻鍠撻埀顒婄秵閸犳岸宕i幘缁樼厱闁靛鍨甸崯顖氣枔閹绘巻鏀介柣姗嗗亜娴滈箖姊虹捄銊ユ灁濠殿喖顕划鍫ュ幢濡炵粯鏂€闂佺粯枪缁箖宕楀畝鍕厽妞ゆ挾鍠撻幊鍛磼鏉堛劍灏伴柟宄版嚇瀹曨偊濡烽幇鍓佺?缂佽鲸甯掕灃闁逞屽墴閹矂宕掗悙闈涚ウ闁瑰吋鐣崝宀勫础閹惰姤鐓熸俊顖炵細鐎氭壆绱撳鍜冭含闁绘侗鍣i獮鍥级鐠恒劌鈧偤鎮峰⿰鍐ゆ繛鎴犳暬閸┾偓闁跨噦鎷�
sci闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敍鍕灊鐎光偓閸曞灚鏅╅梺鐟板濡闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲仭闁靛鏅涚€氬銇勯幒鎴濐仼闁哄鑳堕惀顏堫敇閻愭潙娅℃繛瀛樼矊缂嶅﹪寮婚敓鐘茬倞闁宠桨鐒﹂悗楣冩⒑缁洘娅呴柛濠傛健瀵鈽夐姀鐘殿唺闂佺粯鍔栧ḿ娆擃敂閿燂拷
EI闂傚倸鍊峰ù鍥Υ閳ь剟鏌涚€n偅宕岄柟顔款潐閵堬箓骞愭惔顔诲摋缂傚倷绀侀ˇ顖氠缚閿熺姴钃熼柨婵嗩槸鎯熼梺闈涱槶閸庣儤绂掕ぐ鎺撯拺闁绘挸娴锋禒娑㈡煕閵娿儳浠㈤柣锝囧厴瀹曞ジ寮撮悢閿嬬枀闂備線娼ч¨鈧紒鐘冲灴閹偤骞栨担鍏夋嫼闂佸憡绋戦敃銈夋煂濠婂牊鐓欓柛鎴欏€栫€氾拷
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲殞闁告挆鈧崑鎾愁潩閻撳骸鈷嬪銈冨灪椤ㄥ﹪骞冮姀銈嗘優闁革富鍘鹃崢鐘绘⒒娴g瓔娼愮憸鏉垮暙椤﹦鐚鹃—锟�
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲殞闁告挆鈧崑鎾愁潩閻撳骸鈷嬪銈冨灪椤ㄥ﹪骞冮姀銈嗘優闁革富鍘鹃崢鐘绘⒒娴g瓔娼愮憸鏉垮暙铻i柛褝鎷�
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘冲殞闁告挆鈧崑鎾愁潩閻撳骸鈷嬪銈冨灪椤ㄥ﹪骞冮姀銈嗘優闁革富鍘鹃崢鐘绘⒒娴d警鏀板ù婊庡墴閹囨偖濮濓拷
EI闂傚倸鍊风粈渚€骞栭锔藉亱闊洦绋戠粣妤呭箹濞n剙濡奸柛銊ュ€块弻鐔烘崉閵娿儱甯疿SourceList
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘虫櫔婵犵妲呴崑鍛淬€冩繝鍥х畾闁搞儮鏅濈粈濠勭磼鐠鸿櫣鐛渃i闂傚倸鍊风粈渚€骞栭銈囩煋闁煎摜鏁告禒姘辩磽閸屾瑧鍔嶆俊鐐垫櫕缁寮借閸ゆ洟鏌i姀鐘冲暈闁稿瀚埀顒傛嚀鐎氼厽绔熼崱妯碱洸闁哄诞鈧弨鑺ャ亜閺冨倸浜鹃柛銈傚亾婵犵數鍋犻婊呯不閹捐鏄ラ柍褜鍓氶妵鍕箳閹搭垱鏁鹃柣搴㈢啲閹凤拷
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘虫櫔婵犵妲呴崑鍛淬€冩繝鍥х畾闁搞儮鏅濈粈濠勭磼鐠鸿櫣鈹媎-濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劑鏌i幘宕囩槏闁荤喐瀚堥弮鍫濈妞ゅ繐妫涢崢鐘绘⒒娴g儤鍤€闁宦板妿閹广垹顓兼径濠勵槷闂佸憡渚楅崹顏堝磻閹炬枼鏋旈柛顭戝枟閻忓秴鈹戦悙鎻掔骇闁挎洏鍨归锝夊箹娴e摜顦ㄥ銈嗘煥閸氬鎮楅鍕拺缂備焦锕╁▓鏃堟煟濡も偓濡稓鍒掓繝鍥ㄦ櫇闁稿本姘ㄩ鎰版煟鎼淬垻鈯曢拑閬嶆倶韫囨洖顣肩紒缁樼⊕缁轰粙宕ㄦ繝鍐暘闂備礁纾幊鎾诲疮閹绢喚宓侀柛銉墻閺佸洭鏌i弮鍫闁告棏鍨跺缁樻媴閸涘﹤鏆堥柣銏╁灱娴滎亪鐛箛娑欐櫢闁跨噦鎷�
CSCD闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘洤绀冨┑鐘宠壘缁狀垶鏌ㄩ悤鍌涘2023-2024闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘洤绀冨┑鐘宠壘缁狀垶鏌ㄩ悤鍌涘
濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劌螖閿濆懎鏋︾紓宥嗙墵閺屸€愁吋鎼粹€崇闂佹娊鏀卞Λ鍐蓟閺囷紕鐤€闁哄洨鍊姀銈嗙厽閹肩补妲呴悡濂告煛鐏炲墽娲寸€殿喕绮欓、姗€鎮╅悽鐢靛炊闂傚倷绶氬ḿ褍螞閹绢喖绠柨鐕傛嫹2023
濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閸屻劑鏌i幘宕囩槏闁荤喐瀚堥弮鍫濈妞ゅ繐妫涢崢鐘绘⒒娴g儤鍤€妞ゆ洦鍙冨畷鎴濃槈濠婂懍娴烽梻鍌氬€风粈渚€骞栭銈囩煋闁煎摜鏁告禒姘辩磽閸屾瑧鍔嶆俊鐐垫櫕缁寮借閸ゆ洟鏌i姀鐘冲暈闁稿瀚埀顒傛嚀鐎氼厽绔熼崱妯碱洸闁哄稁鍘介埛鎴︽煕濞戞ǚ濮囨い蹇撳珋濞戞鏃堝川椤旂厧澹嬪┑掳鍊х徊浠嬪疮椤栫偛纾块幖绮瑰亾娴滄粓鏌¢崘銊︽悙濞存粌婀辩槐鎺撳緞濞戞瑥顏�
2023婵犲痉鏉库偓妤佹叏閻戣棄纾绘繛鎴欏焺閺佸銇勯幘璺烘瀾婵炲懐濮垫穱濠囧Χ閸曨喖鍘¢梺宕囩帛濮婂綊濡甸崟顖氱閻犻缚妗ㄥ▽顏嗙磽娴gǹ鈧ǹ煤閵娧勵潟闁圭儤鎸哥欢鐐烘倵閿濆簼绨藉ù鐘叉啞缁绘繄鍠婂Ο渚綒闂佹悶鍎滈崘銊︽殢缂傚倸鍊风粈渚€顢栭崼婵冩灃闁哄洨鍠嶇换鍡涙煕閵夘喖澧柣鎾寸洴閺屾盯顢曢悩鑼患闂佸搫顑呴柊锝夊蓟濞戙垹惟闁挎梻鐡斿Λ鍐⒑鐠団€崇仩閻庢矮鍗抽妴浣糕枎閹炬潙娈愰梺鍐叉惈閸烆參顢橀姀鈾€鎷洪梺鍦瑰ù鐑藉煡婢舵劖鐓熸俊銈勭婵秶鈧娲熷ḿ褔銈导鏉戦唶闁绘柨鐨濋崑鎾诲锤濡や胶鍘遍梺瑙勫礃鐏忔瑧鎷归悧鍫㈢闁兼祴鏅涢埢鍫ユ煙椤旂瓔娈旈柍钘夘槺閳ь剙婀辨刊顓㈠触閸涱垳纾藉ù锝囨嚀閺侀箖鏌熼崙銈嗗
2023婵犲痉鏉库偓妤佹叏閻戣棄纾绘繛鎴欏焺閺佸銇勯幘璺烘瀾婵炲懐濮垫穱濠囧Χ閸曨喖鍘¢梺宕囩帛濮婂綊濡甸崟顖氱閻犻缚妗ㄥ▽顏嗙磽娴gǹ鈧ǹ煤閵娧勵潟闁圭儤鎸哥欢鐐烘倵閿濆簼绨藉ù鐘叉啞缁绘繄鍠婂Ο渚綒闂佹悶鍎滈崘銊︽殢缂傚倸鍊风粈渚€顢栭崼婵冩灃闁哄洨鍠嶇换鍡涙煕閵夘喖澧柣鎾寸洴閺屾盯顢曢悩鑼患闂佸搫顑呴柊锝夊蓟濞戙垹惟闁挎梻鐡斿Λ鍐⒑鐠団€崇仩閻庢矮鍗抽妴浣糕枎閹炬潙娈愰梺鍐叉惈閸烆參顢橀姀鈾€鎷洪梺鍦瑰ù鐑藉煡婢舵劖鐓熸俊銈傚亾缂佺粯蓱娣囧﹪鎮介崨濠傗偓鐑芥煛婢跺鐒鹃柛銈冨€曢埞鎴︻敊閺傘倛鈧法鐥鐘岀懓鐜婚崸妤佸亹缂備焦锚閳ь剙鐏氱换娑㈠箣濠靛牊鐎銈嗘崄濞咃絿妲愰幒妤€绠熼悗锝庡亜椤忥拷
闂傚倸鍊风粈渚€骞夐敓鐘虫櫔婵犵妲呴崑鍛淬€冩繝鍥х畾闁搞儯鍔婇崑鍛存煕閹扳晛濡挎い锕€宕埞鎴炲箠闁稿﹥鍔欏畷鎴﹀箻缂佹ḿ鍘梺鎼炲劀閸曨偅鐏庨柣搴㈩問閸犳岸寮查銈呭灊婵炲棙鍨跺畷澶愭煏婵炲灝鍔存繛璇ф嫹
2023闂傚倸鍊烽懗鍓佸垝椤栫偑鈧啴宕ㄧ€涙ê浜遍棅顐㈡处娓氭寮崟顖涚厱闁靛鍠栨晶顔剧棯椤撴稑浜炬繝鐢靛仩閹活亞寰婃禒瀣妞ゆ劧璐熼埀顒€鍊块幃鈩冩償濡椿娼旈梻浣烘嚀閻忔繈宕锔惧祦婵°倕鎳忛悡娑㈡倵閿濆簼绨婚柡鍡悼閳ь剚顔栭崰姘跺疾椤愩倕鍨濇繛鍡樺灦瀹曞鏌曟繛鍨姶婵炲樊鍙冨缁樻媴閸濆嫬濮﹂梺鍝勬噳閺呯姴鐣锋导鏉戝唨妞ゆ劑鍊楅ˇ顖炴⒑鐠恒劌娅愰柟鍑ゆ嫹
闂傚倷娴囧畷鍨叏閺夋嚚娲Χ婢跺﹤绨ラ梺鍝勮閸庢煡寮查弻銉︾厽闁归偊鍓氶幆鍫㈢磼閳ь剟宕橀埡鍐啎闂佺硶鍓濋〃鍫ュ礄閸︻厾纾奸悹鍥у级椤ャ垽鏌″畝鈧崰鏍€佸Ο娆炬Щ闂佽绻楃亸娆戞閹烘挻缍囬柕濞у懐鏉介柣搴ゎ潐濞叉﹢鎮烽敃鈧玻鍧楊敂閸繄楠囬梺鍓茬厛閸n喖岣块敓锟�/濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠板┑鐘宠壘缁犱即鏌熼梻瀵割槮闁哄嫨鍎甸弻銊╂偆閸屾稑顏�/闂傚倸鍊烽悞锕傚箖閸洖纾块柡澶嬪殾濞戙垹绀嬫い鏍ㄤ亢閸╃偤鏌f惔銏⑩姇闁挎氨绱掗崜浣镐槐闁哄被鍔戦幃銈夊磼濞戞﹩浼�/濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠归柍鍝勬噹閻鏌嶈閸撶喖骞冨Δ鈧~婵嬵敇閻愨晜鐏嗛柣搴㈩問閸n噣宕滈悢鐓庢瀬闁瑰墽绮弲鎼佹煥閻曞倹瀚�/闂傚倸鍊烽懗鑸电仚缂備浇顕ч悧鎾崇暦濠靛棛鏆嗛柛鏇炵仛閺呫垽姊虹紒妯活梿婵炲拑缍侀幆宀勫箻缂佹ḿ鍘甸柣搴f暩鏋ù鐙呯畵閺屾盯鍩℃担绯曞亾閸ф钃熸繛鎴欏灩缁犳娊鏌熼幖顓炵仭闁轰線绠栭弻锝夊閳轰胶浠╃紓鍌氱Т閿曨亪鐛繝鍥ㄦ櫢闁绘ǹ灏欓悿鈧俊鐐€曠换鎰涘☉銏犵疅闁秆勵殕閳锋垿鏌涘☉姗堝姛闁瑰啿瀚伴弻娑㈠Ω閵夛絽浠繝纰樺墲閹稿啿鐣峰鈧、娆撴嚃閳哄﹤鏁归梻鍌欑劍閹爼宕曞⿰鍛勃闁兼亽鍎洪崯锟�