本文摘要：摘要：随着工业的不断发展，焊接机器人在汽车生产中得到了大量应用。通过有效的设计，提高机器人点焊接控制精度，完善自动化程度高等诸多优点，是机器人点焊接的发展必然趋势#满足安全生产，提高产量的要求，是点焊机器人不可缺少的重要部分，机器人自动焊接
摘要：随着工业的不断发展，焊接机器人在汽车生产中得到了大量应用。通过有效的设计，提高机器人点焊接控制精度，完善自动化程度高等诸多优点，是机器人点焊接的发展必然趋势#满足安全生产，提高产量的要求，是点焊机器人不可缺少的重要部分，机器人自动焊接还具有定位精准的优点，在降低成本的同时可以获得更高的运动速度，焊缝内部质量优良，使机器人本体的负载能力减小。
关键词：智能化机器人焊接技术研究
引言：
近年来，在汽车产销不断创造佳绩的同时，汽车生产企业的产能需求也在日益提高，汽车制造生产线的产能和质量面临着更大的要求和挑战。焊接生产线是汽车制造生产线的重点工序，其智能化的设计和实现是提高汽车制造生产线的产
能和制造质量的重要手段，也能满足消费者的消费理念和需求，从而促进汽车的销售。此外，汽车制造业作为制造业的重要组成部分，如何实现自动化、标准化和智能化制造的有效融合具有重大意义。
正文：一、智能化机器人焊接技术概述
随着现代科学技术以及经济社会的迅猛发展，传统的焊接技术也得到了跨越式发展。传统的手工式焊接技术已经逐渐向智能化焊接技术转变，提升了焊接技术的自动化和智能化。与此同时，焊接精度以及焊接技术的操作效率也得到了大幅度的提升。因此，在未来，智能化机器人焊接技术将是顺应时代发展趋势的必然选择，是大势所趋、人心所向。焊接机器人控制以及发展经历了示范再现阶段、离线编程阶段以及自主发展编程阶段这样三个阶段。在受到现代计算机控制技术的推动以及智能化微处理技术的发展背景下，智能化机器人焊接技术的效率以及质量都得到了一定的提升。在未来的智能化机器人焊接技术发展进程中，智能化机器人不仅可以根据事先编制好的焊接流程来进行实际的运行和操作，还可以提升机器人的应变能力和灵活性，使其能够在智能化以及柔性化的发展轨道上走的更远。
二、智能化汽车焊接生产线设计和实现
2.1信息互联化
监理信息互联系统，能有效的进行物料的信息的调整，跟踪车辆的具体情况以及控制生产的目标，从而能够有效的进展智能控制，从而不断发挥其作用。
2.1.1物料供应
在生产线运行过程中非常重要的部分是物料供应系统，其直接影响整个过程的运行，同时能够进行物料供应控制，能够有效的满足生产的需求，同时也能够控制库存。Andon(暗灯)系统属于制造业中使用比较多的系统，它能够在物料不足时及时提醒物料部门进行物料补充，但是在进行人工物料运输的时候存在很多问题，库存不足就容易出现物料供应不及时会直接对生产产生影响，存在很多问题。为了进一步实现物料的供应需要建立相关信息数据系统，并且在决策点会设置一些设备，存入相关数据，方便进行物料的应用。
2.1.2识别方式
识别方式主要是扫描器条码识别，位置传感器识别等，对于这些物料数量进行跟踪，提前将其推送情况进行通知，防止出现响应情况。并且还需要建立相关的物料配送机构，降低人员的配送。且还需要有机结合产量配置系统和物料供应系统的结合，数据的有效控制以及做好物流数量控制。
2.1.3运行过程中车辆信息的读取和传递
随着社会的发展，汽车会不断的进行更新换代，进一步增加车辆的种类和型号，会出现越来越大的差异，为了能够进行实现多种尺寸的车辆共线生产，就需要施工之前做好车辆类型的判断，就目前的情况来看，光栅阵法应用比较多，其虽然识别度高，但是调试过程比较复杂，并且结构也不一样，从而会进一步改光栅阵，对此需要一种新的车辆运行跟踪系统，能够进行车辆信息的读取，方便进行后续工作的开展，能够更好的实现生产线的智能化。
2.2设备维护维修保养系统
先由设备管理人员在上位客户端输出设定好的设备维护保养计划，由本地服务器通过无线4G网络发布到维修人员手机客户端;手机客户端维修人员接收到指令后，会根据系统提示，在要求的时间段完成相应设备的维护保养工作;完成维护保养工作后，由维修人员在手机客户端确认某一项维护指令已完成，系统会在后台记录完成时间和完成人。如更换备件，则要求维护人员选择备件种类及型号，完成后系统后台记录。其次，如设备出现应急维修，如产线的停机故障等，产线PLC系统会自动记录停机时间，当停机超过一定的时间、现场的一般维修人员不能排除故障时，设备维修保养系统会结合产线运行数据收集系统自动将警示或提示信息报送到设备维修主管或维修经理，甚至是公司管理层处，由相应的负责人协调协同解决设备问题。
三、机器人在汽车焊接线中的重要应用
汽车工业的飞速发展，加剧了产业间的激烈竞争。特别是对于汽车企业来说，谁先抢占先机，谁就能在竞争中获胜。获胜的关键是生产效率的提高，是科技的创新。特别是机器人的应用，使生产线实现了柔性化、自动化。机器人在焊接线上的应用，可以使各种车型能够进行混线生产，节约了投资成本，在更换新车型时只需要更改焊接机器人运动轨迹的程序，同时可以进行离线编程，节省了时间。焊接机器人不仅使焊接生产线实现了智能化，还极大的提高了焊接线的产品质量和工作效率，减轻了工人的劳动强度，使工作环境得到了改善，并且能替代人完成一些人不能操作的作业任务。
机械论文投稿刊物：《焊接技术》(月刊)创刊于1972年，由天津市焊接研究所、中国工程建设焊接协会主办。本刊实用性强、信息量大、知识面广，重点报道现场施工中的先进经验;科研与生产中的新技术、新成果;国内外新设备、新工艺、新材料。
特别是最近几年大众汽车实现了焊接技术的飞跃。激光焊接的车身，使大众在众多的汽车生产企业里成为科技引领者，成了汽车业里的强者。纵观大众能够成功的途径，主要是采用了激光机器人代替人工劳动，将各种光学、机械、电子科学技术与焊接技术有机结合，实现焊接的智能化、精确化和柔性化，从而使焊接质量与生产效率得到提高。机器人的应用使工厂实现了利润最大化，丰厚的利润又为科技的创新奠定了坚实的基础，从而促进了企业的转型，促进了科技的进步。
总结
总之，随着现代化发展，汽车焊接机器人控制水平得到了进一步提高，这样大
大提高了生产效率，保证了汽车企业生产竞争力，通过本文对汽车焊接机器人控制设计的进一步研究，希望能为企业行业发展提供有效技术支持。
参考文献：
[1]朱奋飞，常甲兴，胡鹏飞.机器人焊接站在人防设备生产中的应用[J].机电产品开发与创新，2018，31(01)：32-34.
[2].徕斯机器人焊接系统在钻孔设备制造领域的应用案例[J].金属加工(热加工)，2014(10)：51-53.
[3]韦真光，韦柳毅.简析焊接机器人设备维护维修的一般方法[J].装备制造技术，2014(04)：143-145.
[4].唐山烁宝焊接设备公司开发焊接机器人获成功[J].焊接技术，2011，40(01)：46.
作者：左常宁
转载请注明来自发表学术论文网：http://www.fbxslw.com/jzlw/23631.html
